职位描述
1、负责基于图像和点云的目标检测、3DGS、BEV，等感知算法的研发;
2、负责机器人视觉语言导航和机械臂抓取算法的调研和探索；
3、负责视觉三维重建和仿真环境的搭建，生成导航和感知的仿真数据;
4、协助进行端侧部署，对齐模型格式转换和量化前后的的指标;
5、跟进行业算法动态，复现和优化前沿算法;
岗位要求:
熟练使用主流深度学习框架（如pytorch/mxnet/caffe/tensorflow）中的一种或多种。
熟悉高效率网络设计、通用分割、检测、3D点云、视觉 Transformer、三维重建、模型压缩、无监督、多模态融合等至少两项。
熟悉图像分类、目标检测等常见计算机视觉任务，有相关比赛或者项目经验优先;。
具备良好的编程基础和代码风格以及扎实的数据结构基础。
具有良好的沟通能力、团队合作精神和高度的责任心，能实习6个月以上者优先。