工作内容：
1. 负责机器⼈操作场景下的环境感知算法研发与部署，包括但不限于：⽬标检测与跟踪、语义/实例分割、物体 6D 位姿估计、Occupancy Grid 等空间建模算法；
2. 研发机器⼈场景理解算法，包括但不限于：开集⽬标检测与分割、知识图谱构建、跨模态信息融合（视觉 触觉 语⾔等）；
3. 构建和优化感知数据闭环体系，包括⾃动化数据采集与标注、数据清洗与增强、性能评测等。
工作要求：
1. 硕士及以上学历，⾃动化/电⼦⼯程/计算机科学/⼈⼯智能等相关专业；
2. 熟练使⽤ Linux，具备在 Linux 平台上的优秀 C/C 与 Python 开发能⼒；
3. 深⼊掌握主流深度学习框架（PyTorch/TensorFlow 等），具备从模型训练、优化到部署的全流程经验；
4. 以下⾄少⼀个⽅向具备深⼊经验：
○ ⽬标检测/分割（2D/3D）
○ 物体 6D 位姿估计 / 点云配准
○ 场景建模（Occupancy、TSDF、NeRF 等）
○ 视觉与运动规划融合
5. 具备以下技能之⼀或多项：图像处理、模式识别、SLAM、机器⼈系统集成；
6. 具备良好的问题分析与解决能⼒，逻辑清晰，善于跨团队协作与技术沟通。
加分项：
具有机器⼈操作或柔性组装场景的项⽬经验