职位描述
岗位职责
1、负责车载激光雷达信号回波处理算法研发，包括直方图信号分析、噪声抑制等，提升点云数据质量与稳定性；
2、对点云数据进行去噪滤波、特征提取、聚类等处理，为3D目标检测/分割/跟踪提供高质量输入；
3、参与激光雷达标定（距离、镜头等）及多传感器（摄像头/IMU）融合算法设计，支撑车规级感知系统；
4、跟踪点云处理与信号分析领域前沿技术，推动算法在产品中的落地与迭代；
5、协同跨团队完成项目需求，输出技术文档与方案。
任职要求：
1、计算机、自动化、电子等相关专业硕士及以上学历；
2、5年以上激光雷达信号处理/点云算法经验，有车规级雷达项目经验优先；
3、精通PCL点云处理算法，熟悉深度学习3D目标检测模型（如PointNet、VoxelNet等）；
4、熟练掌握C/C /Python，精通Pytorch/TensorFlow等至少一种深度学习框架；
5、良好英语读写能力，可独立阅读技术文献，具备团队协作精神。