一、职位描述
负责人形机器人整机嵌入式硬件系统的设计、开发、调试与量产交付，覆盖关节伺服驱动/接口板、主控平台与外设扩展、电源与保护、传感器接口、通信总线（CAN-FD/EtherCAT）、线束与可测试性（DFT）等模块，保障机器人高动态、高可靠运行。
二、岗位职责
1、负责人形机器人硬件总体方案与关键器件选型：主控平台（RK/工控机/Jetson配套）、关节驱动接口/控制板、电源管理、传感器与通信总线（CAN-FD/EtherCAT）等；
2、负责关节伺服相关硬件开发与对接：自研/外购驱动器接口定义、控制与反馈链路（编码器/电流/温度等）、保护与急停/刹车链路硬件实现；
3、负责电源系统与配电设计：电池/BMS接口（如涉及）、DC/DC、电源时序、浪涌/反接/过流/短路/ESD保护、热设计与可靠性验证；
4、负责通信与高速接口硬件：CAN-FD/RS485/Ethernet/USB，以及（如采用）EtherCAT相关链路设计与调试，保障时序、抗干扰与稳定性；
5、负责多传感器硬件集成与调试：IMU、力/触觉、编码器、相机/深度/雷达等常见传感器接口（I2C/SPI/UART/MIPI/USB等）及供电与防护；
6、负责 DFM/DFT 与量产交付：测试点/治具接口、产线烧录与校准硬件支持、关键器件替代与降本、良率问题分析与闭环；
7、负责 EMI/EMC 与线束工程：接地/屏蔽/滤波策略、连接器与线束拓扑、现场干扰问题定位与整改规则沉淀；
8、与固件/运动控制/结构/工艺团队协同完成整机联调与性能优化，输出硬件规格、接口文档、BOM与版本管理资料。
三、任职要求
1、本科及以上学历，电子工程/自动化/电气/测控等相关专业；
2、2年及以上嵌入式硬件开发经验；有人形/四足/协作机器人、伺服驱动、运动控制、工业总线相关经验优先；
3、精通数字/模拟电路基础，具备独立完成控制板/接口板/电源板硬件设计与调试能力；
4、熟练使用硬件设计工具（Altium Designer/Cadence/PADS等任一），具备原理图、PCB、BOM、Gerber等交付能力；
5、熟悉电机驱动/伺服系统相关硬件：栅极驱动、采样/保护、电源与地设计、编码器接口（SPI/BiSS等）者优先；
6、熟悉通信接口与抗干扰设计：CAN/CAN-FD、RS485、Ethernet、USB（EtherCAT相关经验优先）；
7、具备良好的调试与定位能力：熟练使用示波器/逻辑分析仪/万用表/电源/电子负载等，能分析解决硬件异常；
8、具备工程化与量产意识：DFM/DFT、治具对接、器件替代、良率/可靠性问题闭环经验优先；
9、沟通协作与文档能力良好，能推动跨团队接口对齐与问题闭环。