职位描述
岗位职责:
1、负责整个人形机器人（泛）控制系统基板电路硬件总体设计；
2、负责控制系统硬件各子模块元器件选型、电路图设计和仿真测试工作；
3、负责与控制器、传感器、执行器、电源模块、视觉模块、机械臂、移动底盘等模块的需求对接，并妥善处理供电和通讯要求，进行产品设计；
4、负责PCB电路板的焊接（手工焊）和线束制作等工作；
5、协助算法、机械工程师开展控制系统集成、整机系统集成和调试工作。
任职资格:
1、有Linux内核编译或实时操作系统软件开发经验，熟悉控制器硬件的使用，如DSP和STM32等；
2、有扎实的数电、模电基础，有实际的硬件开发经验和硬件集成经验，掌握PCB板设计软件和电路仿真分析软件；
3、有较强动手能力，熟练使用示波器、信号发生器等开发工具设备。
*此岗位隶属于上海电气下属子公司。