职位描述
岗位描述（工作职责）:
1) 主要职责
1.负责机器人运动感知,点云相关算法的设计、优化及实现
2.负责机器人避障进行调优
3.独立承接算法开发需求，按流程完成设计开发验证
* 岗位要求:
1) 资历（学历和经验）
1.本科及以上
2.相关工作经验5年以上
2) 技能、能力和知识
1.熟悉ros系统,熟悉move_base基础架构,调试过move_base功能包
2.精通点云处理, 熟练使用 PCL/OpenCV算法库
3.精通轮式移动机器人运动模型
4熟练掌握C/C 、Python语言,有linux平台开发经验
3) 优选条件
1.有linux内核开发，任务调度开发经验优先
2.有机器人slam，有通过tof点云识别悬崖工作经验优先
3.有双目避障工作经验优先