工作职责:
1、负责免示教场景下，包含外部轴的机器人运动控制规划算法的研发与优化，针对路径的平滑性、力度的精准控制以及外部轴与主机器人的协同运动进行深入研究，提升运动效率与精度。
2、深入分析免示教应用场景的特点与需求，将其转化为具体的运动控制参数与逻辑，制定适配不同工况的运动规划方案，确保机器人在复杂作业环境中稳定运行。
3、搭建运动控制规划的仿真平台，对所设计的算法进行仿真测试与验证，提前发现并解决算法可能存在的问题，降低实际应用中的风险。
4、与机械设计、电气控制等团队紧密协作，根据实际设备的结构和性能，对运动控制规划算法进行适配性调整，保障算法在实际硬件上的有效落地。
5、跟踪行业内运动控制规划领域的前沿技术与发展趋势，将先进技术引入到运动控制中，推动团队技术创新与升级。
6、负责运动控制规划相关技术文档的撰写与维护，包括算法设计文档、测试报告等，为团队的技术传承和产品迭代提供支持。
7、解决机器人在免示教应用过程中与运动控制规划相关的现场技术问题，通过算法优化等方式提升作业质量和效率。

任职资格:
1、具有机器人学、自动控制、机械电子工程等相关专业硕士及以上学历，扎实的理论基础为运动控制规划工作提供有力支撑，拥有5 年以上机器人运动控制规划相关工作经验，其中至少3 年专注于运动控制规划；
2、精通机器人运动学、动力学原理，熟练掌握各类运动控制算法，如轨迹规划、路径优化等，能够独立设计并实现适用于焊接、打磨及外部轴协同运动的控制算法；
3、熟悉外部轴的控制逻辑与特性，具备外部轴与主机器人协同运动规划的实战经验，能有效解决多轴联动过程中的精度和效率问题；
4、熟练使用 C 、Python 等编程语言，具备良好的代码编写能力和软件调试能力，能够将算法高效地转化为实际可运行的程序；
5、熟悉至少一种主流的机器人仿真软件，能利用仿真工具进行算法的验证和优化；
6、综合素质：
-具备较强的问题分析与解决能力，面对焊接、打磨作业中复杂的运动控制问题，能快速找到解决方案；
-拥有良好的团队协作精神和沟通能力，能与跨部门团队高效配合；
-具有强烈的求知欲和创新精神，持续关注行业技术动态并积极应用于工作中。