职位描述
职责描述：
1、负责智能驾驶决策控制算法开发；
2、负责自卸车无人驾驶矿山、港口场景泊车、避障等决策规划功能实现；
任职要求
1、本科及以上学历，计算机、自动化等相关专业;
2、熟悉Linux开发环境，有较强的C 编码能力;
3、熟悉主流的自动驾驶决策算法的模型与架构，掌握常用的决策算法，如决策状态机、决策树、专家系统、不确定性决策等;
4、熟悉主流的自动驾驶规划算法框架(如
Astar,Hybridastar,DPQP,Lattice等),熟悉复杂交互环境下的规划算法;
5、熟悉MPC/LQR/PID等低速轨迹跟踪控制算法，熟悉车辆动力学模型，熟悉车辆底盘控制、动力、制动、转向控制特性;