岗位职责：
1. 开发两款机器人运动控制系统：
l 采摘机器人：基于ESP32实现4轴实时控制（轨道 升降 伸缩 旋转），控制周期≤1ms，对接视觉伺服；
l 撒料机器人上装：螺旋输送电机变频调速、多仓位称重控制、撒料口执行器控制，对接外包底盘CAN/Modbus协议；
2. 复用成熟算法库（S曲线轨迹规划、PID/前馈控制、电子齿轮），快速移植无需从0开发；
3. 设计喂料逻辑控制：按牛群位置自动启停、定量分仓投放、支持"先粗后精"饲喂策略；
4. 建立故障诊断体系：预判电机过载/堵料、称重漂移、失步等现场常见问题；
5. 与外包自动驾驶团队定义通信协议，实现速度同步、紧急停止联动；
硬性要求（需全部满足）：
1. 5年以上运动控制开发经验；
2. 至少2个量产项目经历： 机器人/自动化设备控制算法或饲料机械/粮食加工/散料输送自动化控制；
3. 精通C/C ，深入理解FreeRTOS，有ESP32-S3量产代码经验；
4. 掌握变频调速、步进/伺服控制，有称重传感器信号采集（ADC滤波/标定）实际经验；
5. 熟悉CANopen/Modbus协议，能快速设计主从通信帧格式；
6. 有农业机械或畜牧养殖自动化项目经验；
加分项：
1. 饲料搅拌机、撒料车、智能饲喂站控制经验；
2. ROS/ROS2-Control实际项目经验；
3. 熟悉牛场RFID耳标/定位传感器与上装联动；
面试携带： 过往项目代码片段（脱敏）、调试案例、演示视频