职位描述
岗位职责：
1.开发轨道网络路径规划算法，实现多机器人在共享轨道上的任务分配与冲突
消解
2.设计全局路径规划（A*、Dijkstra、RRT）与局部避障算法，适应动态环境
变化
3.构建数字孪生仿真平台，验证调度策略与系统吞吐量
4.优化能耗模型，实现多机器人协同作业的效率最大化
5.与硬件团队协作，将算法部署至边缘控制器，保障实时性要求
任职要求：
1.计算机科学、数学、自动化等相关专业，硕士及以上学历，2年以上路径规
划/调度算法经验
2.精通C /Python，熟悉ROS/ROS2开发框架，掌握MoveIt等运动规划库
3.深入理解图搜索算法、优化算法（遗传算法、蚁群算法、强化学习）
4.有多机器人系统（MRDS）、AGV调度系统或仓储物流自动化项目经验者优先
5.熟悉农业作业流程，具备复杂约束条件下的运筹优化经验者优先