职责描述： 职责概述： 负责智能泊车运动控制系统相关模块的开发工作 1.负责自动泊车场景下车辆横向/纵向运动控制算法的架构设计及开发，包括转向控制、速度控制、制动控制等 2.负责车辆动力学建模与参数辨识，开发适用于低速泊车工况的车辆控制模型 3.负责多场景下（垂直车位、水平车位、斜列车位等）的轨迹跟踪控制算法开发与优化 4.负责与决策规划模块对接，制定控制模块与上层规划模块的接口规范及性能指标 5.负责与底盘执行层（EPS、ESP/iBooster、VCU等）的交互接口开发与联调 6.负责编写运动控制相关设计文档，包括：需求文档、详细设计文档、单元测试文档、功能及性能测试文档等 7.负责量产项目中实车泊车标定调试、控制算法优化及问题分析定位 任职要求： 1. 全日制大学硕士及以上学历，车辆工程、自动化、控制工程或相关专业背景； 2. 具有2年及以上智能驾驶运动控制相关开发设计经验，至少在一个量产项目中承担控制算法核心成员； 3. 熟悉车辆动力学/运动学建模，掌握PID、LQR、Stanley、MPC、滑模控制等经典控制算法，并有实车调试经验； 4. 熟悉现代控制理论、非线性控制理论、鲁棒控制等，了解自适应控制方法优先； 5. 了解底盘域控制器（EPS、ESP、iBooster、VCU）的通信协议及控制接口，有线控底盘联调经验优先； 6. 了解常规路径规划算法（如Hybrid A*、RRT等）及轨迹跟踪原理，能够理解上层规划输出； 7. 良好的编程能力，熟悉Linux环境编程和C/C 编程语言，有MATLAB/Simulink建模经验优先； 8. 具备良好的团队合作、自主学习和解决问题能力；