岗位职责： 1． 参与软件系统的方案设计，负责公司机器人产品软件开发； 2． 负责包括运动控制在内的机器人算法开发和设计。 3． 不同平台下进行软件分析规划、功能模块开发和技术难点攻关； 4． 负责软件设计、代码编写和调试； 5． 负责相关技术文档的编写； 任职资格： 1. 精通C/C 语言，精通数据结构，具有良好的代码编写习惯； 2. 有丰富的ROS开发经验，和移动平台开发和项目经验 3. 具备精湛的机器人算法学习研究、分析设计能力 4. 对机器人技术感兴趣，具有创新思维； 5. 熟悉MCU/ARM处理器架构，熟练掌握软件编译环境和软件调试工具； 6. 熟练各种常用硬件接口和传感器设备的驱动开发和调试 7. 有强烈的自我驱动解决问题的能力。 8. 有持续自我学习的能力和意愿，善于沟通和逻辑表达； 9. 有强烈的抗压能力和责任感 10. 具备团队协作能力和沟通技巧，服从领导安排。 11. 有机器人项目开发和落地经验优先录用。